1 机车远程驾驶集成平台
2 井下4G网络数据传输技术
2.1 运输过程4G网络特点及优势
2.2 网络性能测试试验
2.3 有轨运输“信集闭”系统
3 生产状态监测系统
4 溜井智能化放矿
5 电机车智能化运输系统整体运行及效果
文章摘要:在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向。电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用。以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果。实验和现场测试结果表明,通过4G LTE作为通信载体提供自主数据支撑,对电机车控制系统、振动放矿机、机车远程驾驶平台、架空线、铁轨、信集闭系统等辅助设施的升级改造,可实现井下运输巷道的CJY20/9GP架线式电机车双车同时远程及自动驾驶运行。
文章关键词:
论文分类号:TD64
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