自然地理学和测绘学论文_基于矿井GIS地图的煤

文章目录

0 引言

1 电机车智能化升级改造内容

2 智能化电机车升级改造所需设备

2.1 地面控制系统设备

2.2 远程驾驶控制台

2.3 其他巷道内设备

    2.3.1 司控道岔改造和升级

    2.3.2 矿用LED信号机控制器

3 智能电机车升级改造实现的功能

3.1 煤矿井下电机车导航地图构建技术

3.2 电机车自主导航

3.3 障碍物识别和避障功能

3.4 弯道减速

3.5 电机车防追尾

3.6 电机车能安全穿过无线网络盲区

3.7 实现智能化电机车的可视化监控

3.8 其他功能要求

4 智能化电机车具备的驾驶模式

4.1 电机车遥控驾驶模式

4.2 辅助驾驶功能

4.3 远程驾驶功能

5 结语

文章摘要:智能化电机车以无线通信网络及千兆工业以太网络为传输平台，以轨道运输监控系统为依托，采用井下机车精确定位技术、视频图像处理技术和矿井GIS地图系统技术，并结合电机车变频控制及远程拟人化操作的矿井安全生产运输综合监控系统，实现电机车智能驾驶。系统具有多种控制工作模式：在装卸作业环节，配备手持式遥控器，就近遥控控制；干线主运输线路，由地面控制中心拟人化操作台远程控制或自动控制；在不需要遥控或自动控制时，使用人工控制。

文章关键词:

论文作者:李竹年 

作者单位:中煤新集能源股份有限公司刘庄煤矿 

论文DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2022.14.16

论文分类号:TD64;P208

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